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无人机检测

时间:2021-08-27 16:47:57 文章来源:中化所 TAG: 点击::

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  无人机检测去哪里做?中化所实验室可对各类无人机进行检测,出具第三方无人机检测报告。

样品类型

  工业无人机,家用无人机,无人机太阳能板,军用无人机,无人机靶机,固定翼无人机、植保无人机、多翼无人机等。

检测内容

  质量检测,性能检测,动平衡试验,续航检测,防水检测,防尘检测、续航时间,防雨,展开时间,防火,最大起飞重量,最大任务载重,高温工作,抗风能力,温度冲击。

  无人机发动机测试( 抗霉菌试验,高温高湿可靠性,淋雨试验,盐雾试验,贮存试验,太阳辐射试验。)

其他检测项目

  基础飞行性能、抗风性、维修性、声隐性、自主飞行、安全性、高海拔性能、环境适应性、电磁兼容性、可靠性等。

最大水平飞行速度检验

  让无人机正常运行,升至10米高度,记录此时控制器上显示的距离S1;

  无人机以最大速度水平飞行10s,记录此时控制器上显示的距离S2;

  按照公式计算最大水平飞行速度。

  V=(S2-S1)/10 公式中:

  V:最大水平飞行速度,单位为米每秒(m/s);

  S1:控制器上显示的初始距离,单位为米(m);

  S2:控制器上显示的最终距离,单位为米(m)。

最大飞行高度检验

  让无人机正常运行,升至10米高度,记录此时控制器上显示的高度H1,然后无人机以最大爬升速度持续向上爬升至最大飞行高度,记录此时控制器上显示的高度H2,按照公式计算最大飞行高度。

  H=H2-H1 公式中:

  H:无人机最大飞行高度,单位为米(m);

  H1: 控制器上显示的初始飞行高度,单位为米(m);

  H2: 控制器上显示的最终飞行高度,单位为米(m)。

  

 

最大续航时间检验

  使用充满电的电池进行试验,将无人机升至5米高度并悬停,使用秒表开始计时,无人机自动下降时停止计时。记录的时间即为最大续航时间。

飞行半径检验

  记录控制器上显示的指无人机从发射到返航的飞行距离,飞行半径为控制器上记录的飞行距离除以2。

飞行轨迹检验

  在地面画一个直径2m的圆;将无人机从圆点处升空至10米处悬停,持续15min。

  监测在悬停过程中无人机垂直投影位置是否超出此圆。

  如果垂直投影位置没有超出此圆,则水平航迹控制精度≤1m;

  将无人机升至50米高后悬停10min,记录悬停过程中控制器上显示的最大高度与最小高度值,这两个高度减去开始悬停时的高度的值即为垂直航迹控制精度。垂直航迹控制精度应<10m

遥控距离测试

  即在电脑上查看无人机飞至距离操作者指定的距离,能通过电脑应能够对无人机进行飞行控制。

抗风能力测试

  不小于6级风能够正常起降、飞行。

定位精度测试

  无人机定位精度取决于技术,不同的无人机所能达到的精度范围会有所不同。根据传感器的工作状态和产品标注的精度范围进行测试。

  垂直:± *m(视觉定位正常工作时);± *m(GPS正常工作时)

  水平:± *m(视觉定位正常工作时);± *m(GPS正常工作时)

绝缘电阻检验

  参考GB16796-2009条款5.4.4.1规定的试验方法,电源开关接通的情况下,在电源引入端与外壳裸露金属部件之间,施加500 V直流电压稳定5s后,立即测量绝缘电阻。

  如外壳无导电件,则设备的外壳包一层金属导体,测量金属导体与电源引入端之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应≥5MΩ。

抗电强度检验

  参考GB16796-2009条款5.4.3规定的试验方法,电源引入端与外壳裸露金属部件之间应能承受标准中表1规定的交流电压的抗电强度试验,历时1min,应无击穿和飞弧现象。

抗热能力检验

  参考GB16796-2009条款5.6.2.1规定的试验方法,在正常工作条件下,工作4h后用点温度计或任何合适的方法测量表面温度。

  可触及零部件的温升不应超过GB8898-2011表2中正常工作条件下的规定值。

低温检验

  根据GB/T 2423.1-2008规定的试验方法,将无人机放入环境试验箱中,温度(-25±2)℃,试验时间16h。

  试验结束后在标准大气条件下恢复2h,无人机应能正常工作。

振动检验

  根据GB/T2423.10-2008规定的试验方法,无人机在非工作状态,无包装;

  频率范围:10Hz~150Hz;

  交越频率:60Hz;

  f<60Hz,恒定振幅 0.075mm ;

  f>60Hz, 恒定加速度9.8m/s2 (1g);

  单点控制; 每轴扫描周期数l0;

  试验在无人机底面上进行,试验时间15min。

  试验结束后无人机应无明显外观损伤,并能够正常工作。

可靠性测试

  首次故障前工作时间≥2h,允许进行多次重复试验,每次试验时间不低于15min。

相关标准

  1GB/T 38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法

  25T/SZUAVIA 003-2017多轴无人机系统通用技术要求

  26T/SZUAVIA 004-2017公共安全无人机系统通用要求

  27T/SZUAVIA 005-2017消防用多旋翼无人机系统技术要求

  28T/SZUAVIA 007-2017固定翼无人机系统技术要求
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