北斗/全球卫星导航系统(GNSS)信号模拟器检测

北斗卫星导航系统（BDS）作为中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统（GNSS），与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略(Galileo)共同构成了全球四大核心GNSS。随着北斗三号系统完成全球组网并投入高精度服务，其在国防军事、交通运输、精准农业、灾害预警、物联网、自动驾驶等众多关键领域的应用日益广泛和深入。作为研发、测试和验证北斗/GNSS接收机性能的核心工具，GNSS信号模拟器能够高度逼真地复现真实天空中的卫星信号，包括复杂的轨道运动、大气传播效应（电离层、对流层延迟）、多路径干扰、噪声环境以及各种干扰场景。

因此，确保GNSS信号模拟器输出信号的准确性、稳定性和可靠性至关重要。对北斗/GNSS信号模拟器进行严格、系统的检测是其投入实际应用前不可或缺的环节，也是保障其产生的仿真信号能够真实反映实际导航环境、有效支撑接收机性能评估的前提。检测工作通常围绕信号的质量、精度、动态性能、一致性以及抗干扰能力等方面展开。

核心检测项目

北斗/GNSS信号模拟器的检测涵盖了对其输出信号各方面性能的全面评估，主要检测项目包括：

1. 信号质量与精度检测：

• 功率电平精度与稳定性： 测量各通道、各频点（如北斗的B1I, B1C, B2a, B2b, B3I等）信号的输出功率是否精确且稳定在设定值，功率平坦度如何。
• 频率精度与稳定度： 评估载波频率的准确性（如相对于标称频率的偏差）及其在时间和温度变化下的稳定性（相位噪声、频率漂移）。
• 相位噪声： 衡量信号频谱纯度，直接影响接收机的载波跟踪精度。
• 调制精度： 评估信号调制方式（如BPSK, BOC, AltBOC等）的准确性，关键指标包括伪码相位误差（Code Phase Error）、载波相位误差（Carrier Phase Error）和调制误差矢量幅度（EVM - Error Vector Magnitude）。
• 伪距精度： 模拟器生成的伪距（卫星到接收机的模拟距离）与其理论计算值之间的偏差。
• 载波相位精度： 模拟器生成的载波相位测量值与其理论值之间的偏差。

2. 动态性能检测：

• 动态范围与精度： 测试模拟器在高动态场景（如高速运动、高加速度、高加加速度）下生成位置、速度、加速度、姿态等信息的精度。
• 场景切换速度与精度： 评估模拟器在不同预定义场景（如静态、车载、航空、航天）间切换时，信号参数（功率、频率、伪距、载波相位）的瞬态响应和稳态精度。

3. 信号一致性检测：

• 星历与历书一致性： 验证模拟器播发的导航电文（星历、历书、时间系统、电离层模型等）是否符合相应GNSS系统的接口控制文件(ICD)规范。
• 信号接口一致性： 检查信号的中心频率、带宽、调制方式、数据格式等是否符合北斗及其他GNSS系统的官方标准。
• 多系统/多频点一致性： 对于支持多系统（GPS, GLONASS, Galileo, BDS）或多频点（BDS B1/B2/B3）的模拟器，需检测各系统/频点信号之间的时间同步精度、功率一致性等。

4. 抗干扰与完好性仿真能力检测：

• 干扰信号生成能力： 测试模拟器生成各类干扰（窄带、宽带、扫频、脉冲、欺骗）信号的准确性、强度和可控性。
• 完好性告警仿真： 验证模拟器仿真卫星故障（如钟差异常、星历错误、信号失真）及播发相应告警信息的能力和准确性。

5. 通道特性与隔离度：

• 通道间隔离度： 测量不同通道（不同卫星、不同频点）信号之间的相互串扰程度。
• 通道延迟一致性： 评估各通道信号从模拟器内部生成到射频输出的延迟差异。

关键检测仪器

完成上述复杂的检测项目，需要依靠一系列高精度的专业测试测量设备：

1. 高精度频谱/信号分析仪： (如Keysight N9040B UXA, Rohde & Schwarz FSW) 这是最核心的仪器，用于测量信号功率、频率、相位噪声、调制精度(EVM, Code/Carrier Phase Error)、频谱纯度、邻道泄漏比(ACLR)等。

2. 矢量信号分析仪 (VSA)： 是频谱仪的升级功能或独立设备，专门用于深入分析复杂调制信号的调制质量（如EVM）、星座图、码域功率等。

3. 高精度参考接收机： (如专业级GNSS接收机或专用测量接收机) 用于独立测量模拟器输出信号的伪距、载波相位、多普勒、导航电文解调结果等，与模拟器的设定值进行比对，评估其定位、测速、测时精度。这类接收机本身需经过严格校准，其精度要远高于被测模拟器的指标要求。

4. 功率计： (特别是微波功率计) 用于精确测量射频信号的功率电平。

5. 频率计数器： 用于高精度测量载波频率（尤其在需要极高频率精度时）。

6. 时间间隔分析仪/相位计： 用于精确测量信号的定时精度、通道间延迟差、1PPS (秒脉冲)信号的时间同步精度等。

7. 衰减器、耦合器、射频线缆： 用于搭建测试链路，确保信号传输的稳定性和精度。所有无源器件均需经过校准。

8. 校准源： 用于对测试系统本身（尤其是参考接收机、频谱仪、功率计等）进行定期校准，确保测量基准的准确性。

主要检测方法

检测方法的选取需紧密结合检测项目：

1. 直接分析法：

• 使用频谱/信号分析仪或VSA直接连接到模拟器的射频输出端口，对信号进行捕获和分析。这是测量功率、频率、相位噪声、调制精度(EVM, 星座图)等信号质量参数的主要方法。

2. 闭环测试法：

• 将模拟器的射频输出连接到高精度参考接收机。
• 参考接收机接收并解算模拟器生成的信号，输出位置(PVT)、速度、时间、原始观测值（伪距、载波相位）等结果。
• 将这些测量结果与模拟器内部模型计算的理论真值进行比对，计算偏差（如定位误差、测速误差、伪距残差、载波相位残差）。这是评估模拟器动态定位精度、伪距精度、载波相位精度的核心方法。
• 通过分析参考接收机解算的导航电文内容，验证其与模拟器设定及ICD规范的一致性。

3. 动态场景回放注入法：

• 记录真实环境中的载体运动轨迹（位置、速度、姿态）及原始观测数据。
• 将真实的运动轨迹和/或观测数据输入给模拟器，驱动模拟器回放该动态场景。
• 同时，参考接收机接收模拟器回放的信号。
• 将参考接收机的解算结果与原始真实轨迹/数据进行比对，评估模拟器在复杂动态条件下的复现精度。

4. 干扰仿真验证法：

• 设置模拟器生成特定的干扰信号（类型、强度、频率）。
• 使用频谱仪测量干扰信号的特性（频率、带宽、功率）是否符合设定。

检测机构资质证书



CMA认证

检验检测机构资质认定证书

证书编号：241520345370

有效期至：2030年4月15日



CNAS认可

实验室认可证书

证书编号：CNAS L22006

有效期至：2030年12月1日



ISO认证

质量管理体系认证证书

证书编号：ISO9001-2024001

有效期至：2027年12月31日